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如何现场排查伺服驱动器的故障?

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如何现场排查伺服驱动器的故障?

发布日期:2019-09-29 作者: 点击:

使用购买时间长的伺服驱动器为什么会自动关闭警报器。并且屏幕中会显示“服务器故障”,针对这一现象我们需要做的就是暂时把机器关闭,根据下面的步骤来进行排查。

  现场伺服驱动器报警显示

  这是一个水平双臂注射机机械手。Z轴由伺服驱动器控制。这个二手机械手很旧。机身上没有铭牌,也没有品牌。我买的时候,里面的电线很乱,原来的号码也没有。在连接到注塑机之前,我花了很长时间测量和检查电线。将机器转动几次,说明不再可用。所以我不知道机器报警的时候问题出在哪里。

  我把机器打开看看发生了什么事。这台机器完全自动化了一个多小时,而且是正常的。但机器会像感冒一样健康吗?所以我去做了别的事。变频器生产

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  伺服器报警显示

  大约两个小时的生产,问题来了,如最后两对图片报警服务器显示,机械手显示报告“服务器故障”。关机重启不能做几种型号报警关机

  所以我关闭了,打开伺服驱动外壳,看看电路板出了什么问题。感觉这台服务器温度较高,电路板的外观从眼睛看不出异常。因此,连接电源,找到一个小的冷却风扇卡在电路板上。正常情况下,风扇应在电源后运行,以消散电路板产生的热量。所以风扇被移走了。但是没有合适的风扇来替换,所以服务器被重新组装,一个闲置的24伏特排气扇被转换并放置在服务器旁边进行散热。电源开机,直到现在机器还没有报警,运行非常正常。变频器生产

  现在这个问题可以解释如下:因为夜班已经停止并且电箱内的温度会降低,所以在机器开启后,机器可以长时间使用而不会报警,因为电箱内的温度尚未达到服务器检测到的警报。条件,随着生产时间的增加,服务器的温度上升缓慢,并且还影响其他电子元件,因此在生产一段时间后发出警报。另外,原始冷却风扇不能平稳运行,检测电路检测到过载。变频器生产


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